[Daf, 95XF] Szarpie przy jeździe z włączonym tempomatem

jest to autko z 99r,ma miliona na pulpicie i jest to od nówki auto w naszej firmie,problem polega na tym iż w czasie jazdy na włączonym tempomacie auto w momencie neutralnej pracy silnika (tzn-ani nie zwalnia ani nie ciągnie)
szarpie,i nie utrzymuje stałej prędkości na równym,poprostu zwalnia i przyspiesza choć te wachnięcia to raptem 1 km/h,ale powodują szarpnięcia i uderzenia w układzie przeniesienia napędu!!!może ktoś już przerobił tego typu usterke w swoim egzemplażu???odrazu dodaje iż auto nie jest zaniedbane i wykluczam wszelkie luzy w elementach zewnętrzych-może coś w skrzyni???lub jeszcze co innego powoduje taki efekt???

w identycznym modelu mam taki sam problem.
na postoju nawet zauwazylem ze sam sobie dogazowuje i popuszcza jak dogazujesz tempomatem. Nie rowno chodzi poprostu. Tez nie wiem co moze byc.

informacyjnie podaje że pomimo efektu z obrotami co jest nadal szarpnięcia ustąpiły po wymianie sprzęgła-pewnie tarcza była mocno rozbita już