kierowca - zamiana aut

Witam,
mam takie pytanie do kolegów. Naświetle mniej więcej o co chodzi. Pracuje w pewnej firmie gdzie jakby to napisać sa 4 firmy, tzn 4 osoby 4 różne firmy i mają niepisaną umowę spólki miedzy sobą.Jedyne co ich łączy to licencja na przewozy krajowe jednego z niech (powiedzmy firmy D) gdzie użycza pozostałym licencji na podstawie zatrudnienia w każdej z nich na jakieś tam etat. Ja pracuje w firmie A i często się zdarza że muszę jechać autem firmy B,C albo firmy D. Czy jest to zgodne z prawem ze pracując w firmie A mogę jeździć autami 3 pozostałych firm.Oczywiście posiadam wszystkie wykresówki z każdego auta które prowadzę. Czy przy kontroli coś mi grozi z tego powodu????

Pozdrawiam

z rozp.561/06

(21) Kierowcy pracujący dla kilku przedsiębiorstw transportowych
powinni każdemu z nich dostarczać odpowiednich
informacji, aby umożliwić im wykonanie ich
obowiązków wynikających z niniejszego rozporządzenia.

"użyczania" licencji nie warto komentować bo taki termin nie istnieje.