problem z biegami man f2000 skrzynia zf

mam problem z biegami tzn. w czasie jazdy po paru kilometrach giną biegi zwłaszcza pod obciążeniem i pod górkę jak przebiję z dużej na małą i znowu na dużą na jakiś czas jest spokój i po paru kilometrach znowu jest to samo tłok w skrzyni był wymieniony zawór na wybieraku też. jest to man f2000 ze skrzynią zf z intarderem. Jeżeli ktoś może mi podpowiedzieć co to może być za przyczyna z góry dziękuję .

tyl skrzyni do remontu, synchro od wysoka-niska zuzyty,pozdro