DAF XF 95 skrzynia ZF rocznik 99 problem z połówkami

Witam, tak jak w temacie, mam problem z połówkami, tzn. gdy jadę na dużej skrzyni wszystko jest ok, ale jak przerzucę na połówki to przez chwilę są, a za moment sam wskakuje luz. Ktoś wie co się zepsuło i jak to naprawić?

pierwsze co to sprawdz zawór od połówek.wzucisz np.2 i pół, i wyskakuja biegi jest luz??