MAN TGA bład EBS 4346-00 oraz 4342-00

Witam
W Ciągniku MAN TGA z 2005 roku mam błędy
EBS 4346-00
EBS 4342-00
Błędy się świecą bez podpiętej przyczepy oraz z podpiętą. Co moze być przyczyną pokazywania się tych błędów oraz gdzie mozna szukać ewentualnych usterek bo nie wiem czy to znaczenie ale prawdopodobnie przez te błędy naczepa coś słabo hamuje.

ps
sprawa rozwiazana przyczyna lezała po stronie czujnika cisnienia w modulatorze naczepy. Przegnity pin w w.w czujniku.