błąd ebs

Witajcie. Mam pytanie ,po wejściu do głównego menu w dziale diagnoza pojawia mi się komunikat o błędzie ebs SID 07201014 .Chodzi o magnum dxi 2005 rok .Czy może mieć to związek z przechodzeniem auta sporadycznie w tryb awaryjny i wtedy nie ma hamulcy w naczepie tylko sam ciągnik hamuje. Dzieje się tak przeważnie po spadku temp. poniżej zera bo caly okres od wiosny do teraz bez problemu . Mam jednak wrażenie że ciągnik wcześniej hamuje i to nim wytracana jest prędkośc