Actros kod BS

Cześć panowie

Mam problem zdarzający się czasami, głównie pod obciążeniem. Mercedes 3 osiowy, 1 seria 2540, bez mega. Fabrycznie bdf rocznik 98. Autko igiełka, nie mam żadnych problemów, przebieg 1,150mln, ale czasem uciekają hamulce. Po prostu załaduję solówkę, ruszam i przed najbliższym rondem idzie w gacie narobić, bo hamulec gumowaty i bierze dopiero bardzo nisko. Kod błędu pojawia się BS 1 7364. Problem znika, gdy czasem kilka razy zgaszę i odpalę samochód, odłączę prąd itd.

Proszę o pomoc, bo na bieżąco używam Merca, a samą solówką jest to niebezpieczne. Z przyczepą to jakoś ona nadciągnie. Niedawno na osi "wleczonej" wymiane tarcze, klocki i robione zaciski ( standard zapieczone), na stacji diagnostycznej jak byłem sprawdzić, to wszystkie osie brzytwa. Więc już nie mam pojęcia. To komputer świruje cosik.