Magnum etech 2001 kontrolka ABS

Witam
Mam problem dotyczący świecącej się kontrolki ABS ciągnika.Kontrolka świeci się cały czas natomiast podczas jazdy zaświeca się jeszcze kontrolka ASR przez co obcięte zostają obroty.
Po wpięciu kompa nie ma błędów aktywnych w układzie hamulcowym pomimo ze kontrolka się świeci ????
W zapamiętanych było sporo - usunięte.
Czujniki prędkości ABS w/g kompa są sprawne szczelina niby też natomiast zastanawiają mnie prędkości przy których odbierane są od nich sygnały i tak z prawej strony przód 3 km tył 4 km natomiast lewa strona przód 10 km tył 10 km zastanawia mnie cz to nie jest powodem usterki???
Oprócz tego jest problem z "czujnikami mikro ciśnienia "za niskie ciśnienie i zastanawiam się cz to może mieć związek w kontrolką ABS cz przypadek i czy owe czujniki to te 3 szt na zaworze 6-cio drożnym ????
Jeśli ktoś ma wiedze w tym temacie proszę o pomoc.