Scania P280, skrzynia automatyczna hamuje auto

Cześć mam problem z Scania P280 2012 r solówka.

Skrzynia automatyczna z sprzęgłem. Problem wyskoczył dziś w nocy( żadnych checkow). Gdy jadę nagle chwilę przeciąga obroty i po chwili dławi sie( dodaje gazu a on nie rozpędza się, a w momencie puszczenia gazu wyhamowywuje...).
Wtedy trzeba stanąć, wrzucić postojowy, zrzucić bieg i wbić bieg dopiero można jechać... ma ktoś jakiś pomysł?

Sprzęgło komplet wymiennie około 5k temu. Jak jadę do 50km/h delikatnie do 5/6 biegu to da radę jechać.. im dłużą odległość jadę tym szybciej objawy wystepuja...

Dodam ze jakiś czas temu zagrzało się lewe koło i teraz kierowca mówi że raz mu się wtedy też to zdarzyło.