Najprawdopodobniej cos sie stalo z czujnikiem (czujnikami) ABS - czyli czujniki predkosci kol. Jezeli masz czas i ochote to wez omomierz i pomierz rezystancje na wszystkich czujnikach (szukasz modulatorow osi przedniej i tylnej - 1. przy prawym kole przy ramie, 2. w okolicach skrzynki akumulatorowej od strony skrzyni biegow , 3. w okolicach siodla; wyciagasz poszczegolne wtyczki czujnikow i mierzysz opornosci). Opor powinien byc okolo 1000 omow. Jezeli bedzie nieskonczonosc lub tez odchylenia w druga strone to masz problem rozwiazany. Wtedy warto sprawdzic tez sam przewod od czujnika (moze czujnik jest dobry).
Druga sprawa to mozliwe ze Ci sie gdzies lozysko na piascie wysypalo (piasta dostala luzu, odepchnelo czujnik od kola nadajnika impulsow i jest za duza szczelina). Wtedy kontrolka ABS tez sie bedzie swiecic. Tak wiec posprawdzaj luzy na wszystkich kolach (oczywiscie po zwolnieniu hamulca postojowego
)Jezeli usuniesz usterke to jedz na komputer wykasowac bledy z ukladu hamulcowego.