[Scania 144/460 2000r] błąd EBS-a 211

Witam wszystkich, mój pierwszy post i od razu problem.
Scania jak w/t wyświetla kodami błyskowymi błąd EBS 211 - cyt.:
"Kod błyskowy: 2/11
Awaria:
Błąd wewnętrzny jednostki sterującej.
Przyczyna:
Niewłaściwa wartość kompensacyjna kół.
Uwagi:
Pojazd nie jest wyposażony w funkcje ABS.
Świecą się lampki sytemu ABS.
Środek zaradczy:
Należy wyczyścić pamięć błędów i
przeprogramować jednostkę sterującą. Jeśli
kod błędu pojawia się po wyczyszczeniu
pamięci, należy odnowić jednostkę sterującą.
Zaleca się to również jeśli błąd pojawia się
podczas normalnej jazdy."
co to znaczy-"przeprogramować jednostkę sterującą" i "odnowić jednostkę sterującą"?
Diagnoza komputerowa była taka: błąd nr 10 - Centralka wadliwa i jest to jedyny aktywny (stały) i nieusuwalny błąd, który powoduje to iż ABS i automatyka retardera nie działają.
Pojawiają się też błędy retardera, ale są one tylko potwierdzeniem diagnozy EBSu.
Moje pytanie jest takie: jak mam rozumieć taką diagnozę? Mam poszukać nowej centralki bo jest uszkodzona, czy się to jakoś programuje od początku, a może ja wogóle błądzę?

Z tego co pamietam to jedynie jednostki ABS mozna recznie konfigurowac. Przy EBS juz tego nie ma. Takze polecam odwiedzic serwis Scanii lub tez podjechac do magika, ktory posiada interface oraz oprogramowanie do tego typu EBS samochodow ciezarowych - zdaje sie ze ta kasetka jest zrobiona przez Wabco ?
Nie wiem jak dlugo masz ten samochod, ale calkiem mozliwe ze ktos wsadzil ECU z pojazdu o troche innej konfiguracji ? Przykladowo z 6x2 do 4x2,inna konfiguracja S/M, albo z samochodu gdzie silnik byl na zwyklej pompie do samochodu ktory posiada EDC.
No chyba ze taniej jest Ci kupic nowa jednostke to w ogole nie ma o czym mowic.